Вам такие вопросы надо обговаривать с компанией которая предоставляет услуги аренды. Скорей всего вы сможете конечно же оформить аренд, но не на часы, а на сутки например. Не думаю, что вы сможете все сделать за несколько часов работы какие строительные работы. В общем вы так сделайте, вот тут смотрите какие в каталоге имеются автокраны в аренду
https://www.eurocran.su/catalog/apenda-mobilnykh-avtokpanov-liebherr-ltm/ и если устроит, то просто проконсультируйтесь с менеджером. Он сможет вам более детально все рассказать и поможет оформить аренду на нужный вам срок. Я доволен, что обратился сюда за арендой, получилось арендовать тот автокран, который я искал и стоимость вышла реально низкой.